arXiv cs.RO 机器人学· Jitian Liu, Subhrajit Bhattacharya·2026-10-12 12:00· 2 小时前AI 评分38

平面机器人集群孔洞闭合的分布式谐波协方差反馈方法

Distributed Harmonic-Covariance Feedback for Hole Closure in Planar Robot Swarms

AI 导读

一篇 arXiv 论文提出用于平面多智能体系统孔洞闭合的分布式谐波协方差反馈方法，通过谐波边信号定位孔洞并转化为智能体作用力，用正则化 Hodge Laplacian 的固定次数多项式实现分布式求值。在 15 秒数值演示中，所有孔洞于 9.9s 闭合并保持到结束。