Chronos Policy 让机器人策略显式学习物理时间

Changhao Wang 等作者提出 Chronos Policy，让机器人策略以观测采集时刻和期望动作执行时刻为条件，并在扩散 Transformer 中引入时间感知 RoPE，使注意力直接依赖物理时间而不改变 token 内容。 作者称，仿真与真实实验显示，该方法在观测到动作时序关键的动态任务、以及多传感器相对时序重要的多感官任务上提升性能；在标准准静态任务上保持原有性能，同时对感知与推理时序变化更稳健。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。