arXiv cs.RO 机器人学· Changhao Wang, Jaden Clark, Shuran Song·· 2 小时前精选AI 评分55
Chronos Policy：让机器人策略显式学习物理时间
Chronos Policy: Learning Robot Policies on Physical Time
AI 导读
Chronos Policy 让机器人策略显式以观测采集时刻和期望动作执行时刻为条件，从而应对观测速率、延迟和推理时延变化带来的问题。
推荐理由
论文对比了时间嵌入与 time-aware RoPE 两种注入物理时间的方案，做扩散策略的团队可借鉴其结论与训练时的时间随机化做法。
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