单电机无人机实现室内稳定飞行

Joshua Bird 造出一架仅用单个电机的无人机，取消了常规倾斜盘和舵机，通过定制桨毂在电机转速快速变化时改变桨叶俯仰来实现姿态控制，最终演示了室内稳定悬停与定向移动。 桨毂采用碳纤维增强聚邻苯二甲酰胺 3D 打印以承受受力，配合 Moteus R4 伺服驱动器使六英寸螺旋桨转速接近 20,000 RPM、电机每秒加减速多达 300 次；机身内置固定反扭矩鳍片，并用红外信标周期修正航向。Bird 称，这一设计证明单个电机可同时提供升力与方向控制，但省去额外电机的代价是系统复杂度上升。

AI 根据报道生成 · 46 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。