Joshua Bird 打造单电机无人机实现室内稳定飞行

Joshua Bird 打造了一架仅用单个电机即可飞行的无人机，取消了常规倾斜盘和舵机，通过定制桨毂在电机转速快速变化时改变桨叶俯仰来实现姿态控制。桨毂采用碳纤维增强聚邻苯二甲酰胺 3D 打印，配合 Moteus R4 伺服驱动器使六英寸螺旋桨转速接近 20,000 RPM、电机每秒加减速多达 300 次；机身内置固定反扭矩鳍片并用红外信标周期修正航向，最终演示了室内稳定悬停与定向移动。