提出基于census的多机器人分层自主模型
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提出基于census的多机器人分层自主模型
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AI 综述
Tyler M. Paine 等提出一种多机器人分层自主模型：用普查（对邻居输入的加权计数）做团队协作的集体决策，用多目标行为优化做个体动作决策，其中普查部分表达为非线性观点动力学模型，多目标优化采用区间规划。 作者称该模型已在自主水面无人艇船队的三类实验中验证效用，分别为自适应采样、高价值单位保护和夺旗竞争游戏。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月9日 12:00
基于普查的分布式机器人团队自主性分层模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月9日
- arXiv cs.RO 机器人学基于普查的分布式机器人团队自主性分层模型
论文提出一种多机器人自主性分层模型，用普查（邻居输入的加权计数）做团队协作的集体决策，用多目标行为优化做个体动作决策，其中普查部分表达为非线性观点动力学模型，多目标优化采用区间规划。
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- 可比范围当前
- 9
- 可比范围峰值
- 1010月9日 13:00
- 近 24 小时变化
- –
02.557.510
13:0014:0015:00
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