arXiv cs.RO 机器人学· Tyler M. Paine, Anastasia Bizyaeva, Michael R. Benjamin·· 4 小时前AI 评分47
基于普查的分布式机器人团队自主性分层模型
Census-Based Population Autonomy For Distributed Robotic Teaming
AI 导读
论文提出一种多机器人自主性分层模型，用普查（邻居输入的加权计数）做团队协作的集体决策，用多目标行为优化做个体动作决策，其中普查部分表达为非线性观点动力学模型，多目标优化采用区间规划。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org