CoRL 2026论文提出视触觉抓取力估计方法

Matthew Beveridge 与 Shree K. Nayar 的 CoRL 2026 论文提出一种视触觉方法，在抓取过程中实时估计物体的质量、弹性和表面摩擦等材料属性，并据此计算安全操作物体所需的最小抓取力。 作者同时发布了包含果蔬等真实物体及其形状、质量、弹性和摩擦测量数据的数据集，并在平行夹爪机器人上对抓取力控制方法进行了实验验证。

AI 根据报道生成 · 52 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。