arXiv cs.RO 机器人学· Matthew Beveridge, Shree K. Nayar·· 2 小时前AI 评分53
CoRL 2026 论文：用视触觉方法在抓取中实时估计材料属性并确定最小抓取力
How Firm Should a Grasp Be?
AI 导读
Matthew Beveridge 与 Shree K. Nayar 的 CoRL 2026 论文提出一种视触觉方法，在抓取过程中实时估计物体的质量、弹性和表面摩擦等材料属性，并据此计算安全操作物体所需的最小抓取力。
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