OpenWAM 开源可组合世界-动作模型框架
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OpenWAM 开源可组合世界-动作模型框架
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AI 综述
OpenWAM 作者团队提出并开源了可组合世界-动作模型（WAM）框架，代码与项目页面于 2026 年 6 月 4 日发布。该框架以 Wan2.2-5B 为起点，在超过 10,000 小时机器人视频上做因果预训练，并通过共享 Mixture-of-Transformers 架构接入动作专家，支持联合、先视频后动作、先动作后视频和解耦四种生成方式。 作者称 OpenWAM 在四套 LIBERO 基准和真实世界双臂任务上取得高成功率。
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最新进展10月7日 12:00
OpenWAM：面向可组合世界-动作模型的开放框架报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月7日
- arXiv cs.RO 机器人学精选OpenWAM：面向可组合世界-动作模型的开放框架
OpenWAM 提出一个开放的世界-动作建模（WAM）框架，以 Wan2.2-5B 为起点在超过 10,000 小时视频上做因果机器人视频预训练，并通过共享 Mixture-of-Transformers 架构接入动作专家，支持联合、先视频后动作、先动作后视频和解耦四种生成方式。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 4
- 可比范围峰值
- 910月7日 14:00
- 近 24 小时变化
- -50%
02.557.510
18:0010月8日06:0012:0018:00
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