arXiv cs.RO 机器人学· Heng Yu, David D. Yuan, Juze Zhang, Changan Chen, Yao Feng, Michelle Baldonado, Steve Cousins, Li Fei-Fei, Jiajun Wu, Ehsan Adeli·· 1 天前精选AI 评分59
OpenWAM：面向可组合世界-动作模型的开放框架
OpenWAM: An Open Framework for Composable World-Action Models
AI 导读
OpenWAM 提出一个开放的世界-动作建模（WAM）框架，以 Wan2.2-5B 为起点在超过 10,000 小时视频上做因果机器人视频预训练，并通过共享 Mixture-of-Transformers 架构接入动作专家，支持联合、先视频后动作、先动作后视频和解耦四种生成方式。
推荐理由
论文给出了各交互设计在同一测试床上的对比数字，便于评估反事实数据对动力学学习的增益。
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