SDPAD：全脉冲驱动自动驾驶规划管线评测

Chengjun Zhang 等提出全脉冲驱动的端到端自动驾驶规划管线 SDPAD，整条链路使用整数脉冲门控和单次前向推理，包含量化 ANN2SNN 转换、Spike-3D-Lift 的 BEV 升维和 Spike-QFormer 规划器。 在 nuScenes 开环基准上，SDPAD 平均 L2 误差 0.40 米、碰撞率 0.12%，作者称与较强 ANN 规划器相当，能耗 69.9 mJ，低于近期 ANN 基线的 2%；在 NAVSIM navtest 闭环评测中达到 86.3 PDMS，作者称比此前 SNN 规划器 SAD 高 4.3 分，能耗远低于主流 ANN 规划器。

AI 根据报道生成 · 54 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。