arXiv cs.RO 机器人学· Chengjun Zhang, Yuhao Zhang, Jie Yang, Mohamad Sawan·2026-10-09 12:00· 2 小时前AI 评分56

SDPAD：全脉冲驱动的端到端自动驾驶规划流水线

SDPAD: A Fully Spike-Driven Pipeline for End-to-End Autonomous Driving

AI 导读

SDPAD 提出全脉冲驱动的端到端自动驾驶规划流水线，通过量化 ANN2SNN 转换、Spike-3D-Lift 的 BEV 升维和 Spike-QFormer 规划器实现整条链路由整数脉冲门控、单次前向推理。