跳到正文
热点事件持续更新

IROS 2026论文提出多物体多目标抛掷快速规划框架

1 篇报道1 个报道来源7 小时前更新

先了解这件事

AI 综述

Zhengming Zhu等人在IROS 2026论文中提出多物体多目标抛掷（MOMT）两阶段快速规划框架：离线建模可行集，在线生成可行抛掷动作序列组合耗时低于5 ms。在7-DoF机械臂配多指手平台上，仿真中双物体协同抛掷较独立单物体规划缩短执行时间至多46%，三物体保持该提升；真机双物体实验确认缩短29%，与理论50%的差距来自抛掷间过渡开销。 目标位置在执行中被随机改变时，系统可在100 ms延迟内重规划并到达新目标，且不使机器人停机。

AI 根据报道生成 · 7 小时前更新

最新进展10月8日 12:00
IROS 2026 论文提出多物体多目标抛掷快速规划框架

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月8日
  1. arXiv cs.RO 机器人学
    IROS 2026 论文提出多物体多目标抛掷快速规划框架

    论文提出多物体多目标抛掷（MOMT）的两阶段快速规划框架，离线建模可行集，在线生成可行抛掷动作的序列组合耗时低于 5 ms。在 7-DoF 机械臂配多指手的平台上，仿真中双物体协同抛掷较独立单物体规划缩短执行时间至多 46%，三物体保持该提升；真机双物体实验确认缩短 29%，与理论 50% 的差距来自抛掷间过渡开销。

本事件热度走势

可比范围当前
8
可比范围峰值
1010月8日 13:00
近 24 小时变化
–

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。