提出基于Koopman算子的交通预测控制框架

Shakib Mustavee 提出并验证了基于 Koopman 算子的交通流建模与模型预测控制（MPC）框架，用于高速公路匝道调节。该框架针对 Lighthill-Whitham-Richards 交通流守恒律，用多项式观测量字典处理 Greenshields 流量-密度关系的非线性，并从时空交通密度快照辨识降阶 Koopman 模型。 在一小时高速公路实验中，该 Koopman 控制器将交通密度维持在 Greenshields 临界值以下，与基于非线性 PDE 的 MPC 行为接近，最大密度差异低于 1%；同时 Koopman 预测器的平均在线模型评估开销比非线性 PDE 预测器降低约一个数量级。以上为论文报告的实验结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。