arXiv eess.SY 系统与控制· Shakib Mustavee, Arvind Singh, Shaurya Agarwal·2026-10-15 12:00· 2 小时前精选AI 评分44

基于 Koopman 算子与多项式观测量的交通状态预测与控制研究

Traffic State Prediction and Control Using a Koopman Operator Framework with Polynomial Observables

AI 导读

论文针对 Lighthill-Whitham-Richards 交通流守恒律构建 Koopman 算子建模与控制框架，用多项式观测量字典处理 Greenshields 流量-密度关系带来的非线性，并从时空交通密度快照辨识降阶 Koopman 模型用于匝道调节的模型预测控制（MPC）。

推荐理由

论文给出 Koopman-MPC 与线性化、非线性基线的量化对比，便于评估该方法在预测精度和计算开销之间的取舍。