双臂协作桌面擦拭规划框架Geo-MILP提出

Pengqi Zhang等提出双臂协作桌面擦拭规划框架Geo-MILP：一支机械臂重排桌面散落物体，另一支执行覆盖擦拭，以触及被遮挡区域。论文称仿真与物理实验显示，相比任务与运动规划（TAMP）基线，该框架规划时间最多降低9倍、执行总时长缩短约40%，并提升可达覆盖率。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。