arXiv cs.RO 机器人学· Pengqi Zhang, Longchang Yu, Daohan Li, Liang Yan, Hangxin Liu·· 2 小时前精选AI 评分56
双臂协作桌面擦拭框架 Geo-MILP：规划时间最多降低 9 倍
Dual-arm Cooperation for Tabletop Wiping with Temporal Object Removal
AI 导读
论文提出一个双臂协作规划框架，用于在桌面散落物体存在时完成擦拭，一支机械臂负责重排物体，另一支执行覆盖擦拭，从而触及原本被遮挡的区域。
推荐理由
论文给出规划时间最多降 9 倍、执行时长降约 40% 的量化结果，可评估双臂协作路线相比 TAMP 的效率差异。
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