提出事件相机异步跟踪与光通信系统ATOC

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   基于事件相机的异步跟踪、光通信与 3D 动作捕捉系统 ATOC

   研究者提出 ATOC（Asynchronous Tracking and Optical Communication）系统，将 LED smart-beacon 调制、事件相机检测、光学跟踪与事件数据解调集成到单一管线，可同时跟踪并解调多个 LED smart beacon，把传统视觉标记变成定向、空间局部化的通信通道。系统在实验室研究、智慧城市演示和 3D 动作捕捉系统中得到验证。

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