arXiv cs.RO 机器人学· Ziwei Wang, Angus Apps, Holly Battisson, Iain Guilliard, Timothy Molloy, Robert Mahony·· 2 天前AI 评分47
基于事件相机的异步跟踪、光通信与 3D 动作捕捉系统 ATOC
Asynchronous Tracking, Optical Communication and 3D Motion Capture using Event-based Sensors
AI 导读
研究者提出 ATOC（Asynchronous Tracking and Optical Communication）系统，将 LED smart-beacon 调制、事件相机检测、光学跟踪与事件数据解调集成到单一管线，可同时跟踪并解调多个 LED smart beacon，把传统视觉标记变成定向、空间局部化的通信通道。系统在实验室研究、智慧城市演示和 3D 动作捕捉系统中得到验证。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org