NavAble 发布视障导航数据集与合成数据管线

NavAble 论文作者团队发布面向盲人导航的大规模数据集与合成数据生成管线，数据集与管线已公开可用。数据集覆盖 11 类无障碍关键物体，包含 41K 精选开源图像与 8K 新采集、密集标注的真实世界图像。 合成数据管线在 37 个环境中渲染 565 个 3D 资产，产出 452K 帧带真值标注的数据。论文于 2026 年 10 月 14 日提交至 arXiv cs.RO。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。