arXiv cs.RO 机器人学· Hochul Hwang, Jahir Sadik Monon, Soowan Yang, Shiven Umeshbhai Patel, Anh Nhat Hong Nguyen, Kien Nguyen, Keshav Garg, Dylan Gage, Duretti Hordofaa, Anshu Anjna, Eshed Ohn-Bar, Donghyun Kim·· 2 小时前精选AI 评分57
NavAble 发布面向盲人导航的大规模数据集与合成数据生成流程
NavAble: A Large-Scale Dataset and Synthetic Data Generation Pipeline for Blind Navigation
AI 导读
NavAble 提出覆盖 11 类无障碍关键物体的大规模数据集，包含 41K 精选开源图像与 8K 新采集密集标注真实图像，并开发合成数据生成流程，在 37 个环境中渲染 565 个 3D 资产，产出 452K 帧带真值标注的数据。
推荐理由
论文给出数据集规模与分割精度等量化结果，可评估合成数据对无障碍物体感知的实际增益。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org