ReTrace：用回溯推理定位机器人操作失败并自改进

Yue Yu 等研究者提出 ReTrace 框架，让机器人通过自主物理交互和回溯推理，把下游失败追溯到早期决策并提出修正，无需演示数据、不更新模型参数。研究者在 Franka Research 3 机器人上评估了 4 项真实操作任务，其中两项跨阶段依赖较强的任务上，GPT-6 Astra-low 的成功率从 0% 提升到 80%（插头插入）和 100%（倒球）。研究者称学到的技能可跨模型与推理配置迁移，并在多数评测设置中降低推理时的决策开销。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。