arXiv cs.RO 机器人学· Yue Yu, Bin Zhu, Junhui Li, Jiayu Wang, Shijie Zhou, Jingjing Chen·· 5 小时前精选AI 评分57
ReTrace：面向机器人操作自改进的跨阶段失败归因框架
ReTrace: Cross-Stage Failure Attribution for Self-Improving Robotic Manipulation
AI 导读
ReTrace 提出一种机器人操作自改进框架，通过自主物理交互与回溯推理，将下游失败追溯到早期决策并提出针对性修正，无需演示数据也不更新模型参数。
推荐理由
论文给出两项跨阶段任务从0%提升到80%和100%的具体数字，可评估该自改进框架的实际效果。
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