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随机线性系统最小能量控制建模为QCQP

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AI 综述

Vaishnavi Sharma 与 Vaibhav Katewa 研究随机线性时不变系统的开环最小能量控制(MEC)问题,在多种约束终端误差足够小的随机条件下,将随机最小能量控制(SMEC)建模为二次约束二次规划(QCQP)并给出最优解。 作者引入随机版本的可控性与 Gramian 矩阵,使结果推广了确定性 MEC 问题,并证明最优控制能量存在一个无法通过延长问题时间跨度来突破的下界。

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报道时间线

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10月12日
  1. arXiv eess.SY 系统与控制
    随机线性系统的最小能量控制研究:SMEC 可建模为 QCQP 并存在能量下界

    论文研究随机线性时不变系统的开环最小能量控制(MEC)问题,在多种约束终端误差足够小的随机条件下,将随机最小能量控制(SMEC)建模为 QCQP 并给出最优解。作者通过引入随机版本的可控性与 Gramian 矩阵,使结果推广了确定性 MEC 问题,并证明最优控制能量存在一个无法通过延长问题时间跨度来突破的下界。

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