针织纺织共采传感用于软膝外骨骼辅助

Zheng Ma 提出一种针织纺织接口，在同一 500 Hz 时钟上同步采集三通道 MMG 阵列与前侧应变传感器，用于软体可穿戴膝外骨骼的 confirm-then-assist 两阶段辅助控制。 五名受试者实验中，坐立转换时 MMG 激活比应变检测到的膝关节运动平均提前 322–344 ms。在四名受试者的 240 次试验中，板载控制器于 80 次坐立转换中的 78 次进入辅助状态，于 80 次等长收缩中 0 次进入；但 80 次站立到坐下试验中仅 27 次进入辅助状态并靠超时退出，作者称需增加拮抗屈肌传感以在起始时刻判别该方向。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。