arXiv cs.RO 机器人学· Zheng Ma, Xiao Jin, Zhenhua Yu·· 5 小时前精选AI 评分56
针织纺织 MMG-应变共采实现软膝外骨骼的确认后辅助
Anticipatory Textile MMG-Strain Sensing for Confirm-Then-Assist Soft Knee Exosuits
AI 导读
该论文提出一种针织纺织接口，在同一 500 Hz 时钟上同步采集三通道 MMG 阵列与前侧应变传感器，用于软体可穿戴机器人在运动起始时刻的辅助决策。五名受试者实验中，坐立转换时 MMG 激活比应变检测到的膝关节运动平均提前 322-344 ms；应变斜率符号在 650 次完成的转换中正确判别 649 次方向，无需训练或个体校准，四类平衡准确率从 90.3% 提升到 95.6%。
推荐理由
论文给出MMG先于应变信号322-344毫秒的实测中位数，可作为软体外骨骼触发时序设计的参考。
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