视觉语言引导的人机协作装配规划框架发表

Yanyi Chen、Min Deng 提出并验证了一个面向人机协作结构化装配的规划框架，论文发表于 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering（2026）。该框架由两个耦合模块组成：Module I（PSS）用基于视觉语言模型的智能体将 RGB-D 观测与设计规范和领域知识对齐，输出可验证的符号装配状态与已装/未装部件集合；Module II（HPR）执行任务级多机器人分配，仅在观测状态偏离预期时按最小改动规则重规划。 作者在一个 27 部件的木结构框架装配上验证该框架，报告 PSS 模块状态合成准确率达 97%，HPR 模块在多种人机协作场景下维持可行的任务推进。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。