事件相机四旋翼模仿学习框架将训练提速28倍

CoRL 2026 论文提出 Approximate Imitation Learning 框架，由 Nico Messikommer 等人提出，把事件相机四旋翼复杂敏捷飞行策略的训练时间从 52.44 小时降到 1.86 小时，提速 28 倍，缓解了事件数据在线仿真渲染带来的计算瓶颈。 论文称，该方法在仿真中匹配或超过需要完整在线事件渲染的标准模仿学习基线；研究者还在真实世界验证，用该范式训练的策略让四旋翼在杂乱环境中以最高 9.8 m/s 飞行。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。