arXiv cs.RO 机器人学· Nico Messikommer, Jiaxu Xing, Leonard Bauersfeld, Marco Cannici, Elie Aljalbout, Davide Scaramuzza·· 5 小时前精选AI 评分63
CoRL 2026 论文提出近似模仿学习框架，事件相机四旋翼训练提速 28 倍
Approximate Imitation Learning for Event-based Quadrotor Flight in Cluttered Environments
AI 导读
论文提出 Approximate Imitation Learning 框架，将策略训练时间从 52.44 小时降至 1.86 小时，实现 28 倍加速，缓解了事件数据在线仿真带来的计算瓶颈。
推荐理由
论文把表征学习与策略搜索分离，将事件相机无人机训练时间从 52.44 小时压到 1.86 小时，可迁移的训练范式对同类工作有参考价值。
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