TriDeliver提出空地协同即时配送框架
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TriDeliver提出空地协同即时配送框架
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AI 综述
Junhui Gao等研究者提出TriDeliver框架,将人类快递员、无人机与众包地面车辆整合进即时配送的分层协同体系,并设计基于迁移学习的算法,从快递员的历史行为数据中提取知识,迁移给无人机与众包地面车辆使用。 该框架在一个月的真实轨迹与配送数据集上进行了评估,论文称即使迁移知识仅用简单神经网络表示,也能取得相应效果。
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最新进展10月8日 12:00
TriDeliver:融合快递员、UAV 与众包地面车辆的空地协同即时配送框架报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月8日
- arXiv cs.RO 机器人学TriDeliver:融合快递员、UAV 与众包地面车辆的空地协同即时配送框架
TriDeliver 提出首个分层协同框架,将人类快递员、UAV 与众包地面车辆(GVs)整合用于即时配送,并设计基于 Transfer Learning(TL)的算法从快递员行为历史中提取知识、迁移至 UAV 与 GVs。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 8
- 可比范围峰值
- 1010月8日 13:00
- 近 24 小时变化
- –
02.557.510
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