arXiv cs.RO 机器人学· Junhui Gao, Yan Pan, Qianru Wang, Wenzhe Hou, Yiqin Deng, Liangliang Jiang, Yuguang Fang·· 6 小时前AI 评分47
TriDeliver:融合快递员、UAV 与众包地面车辆的空地协同即时配送框架
TriDeliver: Cooperative Air-Ground Instant Delivery with UAVs, Couriers, and Crowdsourced Ground Vehicles
AI 导读
TriDeliver 提出首个分层协同框架,将人类快递员、UAV 与众包地面车辆(GVs)整合用于即时配送,并设计基于 Transfer Learning(TL)的算法从快递员行为历史中提取知识、迁移至 UAV 与 GVs。
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