人形机器人共享全身控制技能组合研究

Minku Kim 等提出 Humanoid Hanoi 挑战问题，要求人形机器人在仿真与硬件上反复串联拾取、移动与放置技能来重排堆叠箱子，以此检验模块化架构中共享、任务无关的全身控制器（WBC）的短板；该研究被 CoRL 2026 接收。 作者称，在其评测系统中，共享 WBC 的做法取得了最强的长时程鲁棒性。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。