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开源微操作器发布4.0版更新

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AI 综述

开源微操作器项目发布4.0版更新,修复了归位时自碰撞、球头关节仅靠螺丝连接约束不足、连杆长度不一致、球头摩擦过大、球头位置依赖打印质量以及橡皮筋粘死后无法更换等机械设计问题。 该设备采用步进电机、并联运动学和微型球头关节实现三轴精密位移;本次更新同时改动了驱动API,并支持用g-code控制工具,以实现激光雕刻的精细操作。

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最新进展10月20日 02:00
开源微操作器发布 4.0 版本更新

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10月20日
  1. Hackaday精选
    开源微操作器发布 4.0 版本更新

    开源微操作器项目发布 4.0 版本更新,修复了归位时自碰撞、球头关节仅靠螺丝连接约束不足、连杆长度不一致、球头摩擦过大、球头位置依赖打印质量以及橡皮筋粘死后无法更换等问题。该设备采用步进电机、并联运动学和微型球头关节实现三轴精密位移,本次更新还改动了驱动 API,并支持用 g-code 控制工具以实现激光雕刻的精细操作。

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