开源微操作器发布 4.0 版本更新

开源微操作器项目发布 4.0 版本更新，修复了归位时自碰撞、球头关节仅靠螺丝连接约束不足、连杆长度不一致、球头摩擦过大、球头位置依赖打印质量以及橡皮筋粘死后无法更换等问题。该设备采用步进电机、并联运动学和微型球头关节实现三轴精密位移，本次更新还改动了驱动 API，并支持用 g-code 控制工具以实现激光雕刻的精细操作。