SAP-CoPE社交感知导航论文被T-ASE接收
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SAP-CoPE社交感知导航论文被T-ASE接收
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AI 综述
SAP-CoPE 论文作者团队提出的室内导航框架研究被 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE) 接收。该框架将协同基础设施感知、人体姿态估计与社交感知 MPC 规划器结合，用于应对自主移动机器人在有人环境中感知范围受限和遮挡的问题。
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最新进展10月12日 12:00
SAP-CoPE：基于基础设施传感器节点协同位姿估计的社交感知机器人导航框架报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月12日
- arXiv cs.RO 机器人学精选SAP-CoPE：基于基础设施传感器节点协同位姿估计的社交感知机器人导航框架
论文提出 SAP-CoPE 室内导航框架，将协同基础设施感知、人体姿态估计与社交感知 MPC 规划器结合，用于解决自主移动机器人在有人环境中感知范围受限和遮挡问题。
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