arXiv cs.RO 机器人学· Minghao Ning, Yufeng Yang, Shucheng Huang, Jiaming Zhong, Keqi Shu, Chen Sun, Ehsan Hashemi, Amir Khajepour·· 2 小时前精选AI 评分50
SAP-CoPE：基于基础设施传感器节点协同位姿估计的社交感知机器人导航框架
SAP-CoPE: Social-Aware Planning using Cooperative Pose Estimation with Infrastructure Sensor Nodes
AI 导读
论文提出 SAP-CoPE 室内导航框架，将协同基础设施感知、人体姿态估计与社交感知 MPC 规划器结合，用于解决自主移动机器人在有人环境中感知范围受限和遮挡问题。
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