C2Flight闭环联合仿真框架论文发布

Xizhu Chen 等研究者发布 C2Flight 论文，提出一个面向异构无人机（UAV）计算系统的闭环协同仿真框架，用于在硬件设计早期评估其对飞行行为的影响。该框架把目标系统表示为参数化数据流图，通过统一节点接口把设计中的硬件模型与可独立访问的物理硬件集成起来，其图运行时刻画缓冲、激活、资源共享、通信和本地时序对闭环飞行行为的综合影响。 论文称，经机载与无线离线物理计算管线的验证，该框架的时序保真度和闭环预测精度得到确认；两个案例研究展示了部署方案与加速器位宽度选择的早期探索。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。