arXiv cs.RO 机器人学· Xizhu Chen, Shuyuan Zhang, Yixuan Li, Huazhong Yang, Yu Wang, Jincheng Yu, Hongyang Jia·· 5 小时前精选AI 评分52
C2Flight：面向异构 UAV 计算系统早期评估的闭环协同仿真框架
C2Flight: A Closed-Loop Co-Simulation Framework for Early-Stage Evaluation of Heterogeneous UAV Computing Systems
AI 导读
论文提出 C2Flight，一个面向异构 UAV 计算系统的闭环协同仿真框架，将目标系统表示为参数化数据流图，通过统一节点接口把设计中的硬件模型与可独立访问的物理硬件集成。其图运行时刻画缓冲、激活、资源共享、通信和本地时序对闭环飞行行为的综合影响，经机载与无线离线物理计算管线验证了时序保真度和闭环预测精度；两个案例研究展示了部署方案与加速器位宽度选择的早期探索。
推荐理由
论文把目标系统建模为参数化数据流图，工程师可借此在整机集成前评估部署与位宽取舍。
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