提出自动驾驶幻觉注入安全评估框架

Alexandre Moreira Nascimento 等研究者提出一种可配置、组件无关的幻觉注入框架，在开源仿真环境中向自动驾驶感知注入六类幻觉，共执行 18,356 次仿真（8,695 次基线、9,661 次注入），场景为自动驾驶汽车通过无信号灯交叉路口并遇横向车流。 论文称，漏检、盲区、角度漂移、幻影感知和延迟五类幻觉显著提高碰撞概率；线性漂移显著缩短最小距离，但在该评估场景中未带来统计显著的碰撞概率上升。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。