arXiv cs.RO 机器人学· Alexandre Moreira Nascimento, Gabriel Kenji Godoy Shimanuki, L\'ucio Flavio Vismari, Jo\~ao Batista Camargo Jr, Jorge Rady de Almeida Jr, Paulo Sergio Cugnasca, Anna Carolina Muller Queiroz, Jeremy Noah Bailenson·· 2 小时前精选AI 评分55
自动驾驶幻觉注入：组件无关的安全评估框架
Injecting Hallucinations in Autonomous Vehicles: A Component-Agnostic Safety Evaluation Framework
AI 导读
论文提出一个可配置、组件无关的幻觉注入框架，将自动驾驶感知故障重构为幻觉，在开源仿真环境中注入六类幻觉，共执行 18,356 次仿真（8,695 次基线、9,661 次注入），场景为 AV 通过无信号灯交叉路口并遇横向车流。
推荐理由
论文把感知故障重构为幻觉并给出可配置注入框架，18,356 次仿真的量化结果可为 AV 感知容错研究提供可迁移的评估方法。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org