G²WAM提出几何锚定世界动作模型用于图像目标导航

Ke Gui等提出几何接地世界动作模型G²WAM用于图像目标导航，通过场景坐标定位模块把当前帧、目标帧和历史帧锚定到统一参考系，无需显式3D重建即可获得空间上下文。论文称，在四个轨迹预测基准上，G²WAM将平均ATE和RPE分别降低40.1%和35.2%；闭环导航实验中，成功率从54.0%升至63.0%，SPL从36.4%升至59.2%。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。