arXiv cs.RO 机器人学· Ke Gui, Chenghao Shi, Ziyue Wang, Longwen Chen, Xieyuanli Chen, Huimin Lu·· 5 小时前精选AI 评分55
G²WAM：面向图像目标导航的几何锚定世界动作模型
G$^2$WAM: World Action Models for Efficient and Geometry Grounded Image-Goal Navigation
AI 导读
论文提出 Geometry Grounded World Action Model（G²WAM）用于图像目标导航，通过场景坐标定位模块将当前帧、目标帧和历史帧锚定到统一参考系，无需显式 3D 重建即可获得稳定空间上下文。
推荐理由
论文给出 ATE、RPE、成功率和 SPL 的具体对比数字，可据此评估该方法相对基线的提升幅度。
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