多智能体延迟决策轨迹优化控制器实现目标拦截

Farbod Siahkali、Mengxue Hou 与 Vijay Gupta 提出一种滚动时域的延迟决策轨迹优化（DDTO）控制器，用于多个移动候选中未知目标的多智能体终端拦截，结合共形终端位置预测、序贯候选拒绝、容量约束分配与候选关联规划。在 100 组配对场景中，该方法在严格控制能量预算下拦截 79% 的目标，放宽预算后提升至 85%。论文已投稿至 IEEE Robotics and Automation Letters。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。