arXiv cs.RO 机器人学· Farbod Siahkali, Mengxue Hou, Vijay Gupta·2026-10-14 12:00· 5 小时前精选AI 评分45

多智能体延迟决策轨迹优化实现移动候选目标拦截

Multi-Agent Deferred-Decision Trajectory Optimization with Anytime-Valid Target Retention for Moving Candidates

AI 导读

论文提出一种滚动时域的延迟决策轨迹优化（DDTO）控制器，用于多个移动候选中未知目标的多智能体终端拦截问题，结合共形终端位置预测、序贯候选拒绝、容量约束分配与候选关联规划。

推荐理由

论文给出的79%与85%捕获率对比，直接说明控制力预算收紧对闭环拦截成功率的影响幅度。