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千诀科技发布预测式世界模型Polibrain

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AI 综述

清华系具身智能公司千诀科技在2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。 Polibrain不生成未来每一帧画面,而是预测影响任务的关键状态变化,形成感知、预测、决策、执行与反馈的闭环;其松耦合架构将环境与任务的共用表征与具体机器人动作执行分离,支持跨本体复用。千诀称其产品定位是不造机器人本体,而是为不同形态的机器人提供智能能力。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月21日
  1. 量子位精选
    千诀科技发布预测式世界模型Polibrain,已适配多种机器人形态

    清华系具身智能公司千诀科技在2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。Polibrain不追求生成未来每一帧画面,而是预测影响任务的关键状态变化,形成感知、预测、决策、执行与反馈的闭环;其松耦合架构将环境与任务的共用表征与具体机器人动作执行分离,支持跨本体复用。

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