千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已适配多种机器人形态

清华系具身智能公司千诀科技在2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。Polibrain不追求生成未来每一帧画面，而是预测影响任务的关键状态变化，形成感知、预测、决策、执行与反馈的闭环；其松耦合架构将环境与任务的共用表征与具体机器人动作执行分离，支持跨本体复用。