飞凌开发板搭建多传感器纳秒级同步方案

电子发烧友介绍一套基于飞凌嵌入式开发板的分布式多传感器同步采集方案：以OK3576-C为主控、OK1126B-S为末端节点，针对具身智能数采中多主板时钟不一致、时间戳不反映真实采集时刻、各路相机出帧互不相干三个痛点给出解法，运行于带PREEMPT_RT实时补丁的Linux 6.1。 方案分四层，报道给出前两层实测数据：时钟对齐层用PTP硬件时间戳统一多块处理器的系统时间，实测平均绝对偏差12.807纳秒；触发分发层用PWM驱动摄像头FSYNC引脚使同板多路相机同时曝光，同板双路实测平均同步偏差0.5微秒。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。