基于飞凌嵌入式开发板的具身智能机器人多传感器纳秒级时间同步方案

文章介绍一套以飞凌嵌入式OK3576-C为主控、OK1126B-S为末端节点的分布式多传感器同步采集系统，解决具身智能数采中多主板时钟不一致、时间戳不反映真实采集时刻、各路相机出帧互不相干三个痛点。