纽扣式约束模块实现织物气动执行器多模态切换
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纽扣式约束模块实现织物气动执行器多模态切换
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AI 综述
Kentaro Kimura 等提出一种织物基可重构气动执行器，在纽扣式织物套上更换低伸长约束模块，无需工具、不重新设计或拆卸即可在各向同性膨胀、收缩、弯曲、扭转四种驱动模式间切换。 在 24 kPa 下，执行器伸长比达 1.2，最大弯曲角约 60 度、扭转角约 90 度，各模式堵转力均超过 10 N。配套可贴附的电容式织物触觉传感器电容随力单调增加，迟滞约 12%，在预载下循环响应稳定。
AI 根据报道生成 · 56 分钟前更新
最新进展10月9日 12:00
基于纽扣紧固约束模块的可重构织物气动执行器实现多模态驱动报道时间线
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10月9日
- arXiv cs.RO 机器人学基于纽扣紧固约束模块的可重构织物气动执行器实现多模态驱动
一种基于织物的可重构气动执行器通过在纽扣式织物套上更换低伸长约束模块，无需重新设计或拆卸即可实现各向同性膨胀、收缩、弯曲和扭转四种驱动模式。在 24 kPa 下，执行器伸长比达 1.2、最大弯曲角约 60 度、扭转角约 90 度，各模式堵转力均超过 10 N；配套的可贴附电容式织物触觉传感器电容随力单调增加，迟滞约 12%。
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